国家知识产权局信息显示，河南省高远公路养护技术有限公司申请一项名为“一种基于Transformer的粗集料点云配准方法”的专利，公开号CN 119379753 A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于Transformer的粗集料点云配准方法，采用自适应点云卷积替代PointNet模块，解决点云局部结构和上下文信息提取能力差的问题，替换后的自适应卷积可以根据输入点的位置和特征信息，自适应地生成卷积核进行特征提取；采用SVD替代全连接层计算刚体变换矩阵，解决全连接层参数设置依赖专家经验和信息丢失的问题，替换后的SVD算法可以忽略点云中的噪声和局部异常值，提取出更稳健的特征，还可根据点云的局部特征，对每个点进行局部刚性变换计算从而提高配准准确度；加入Transformer模块实现特征融合，解决传统深度学习配准算法由于忽略点云结构信息导致精度下降的问题。
天眼查资料显示，河南省高远公路养护技术有限公司，成立于1998年，位于新乡市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本5045万人民币，实缴资本5045万人民币。通过天眼查大数据分析，河南省高远公路养护技术有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目372次，知识产权方面有商标信息33条，专利信息143条，此外企业还拥有行政许可13个。