它使用可编程存储器存储在其中执行逻辑操作、顺序控制、定时、计数和算术操作，并通过数字和模拟输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。
可编程控制器及其相关外围设备应按照易于与工业控制系统形成整体、易于扩展其功能的原则进行设计。
PLC产品种类繁多，规格和性能各异。PLC，通常根据其结构形式、功能和I/O对点数等进行大致分类。
2.1.按结构形式分类
根据PLC结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。
整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口和其他部件集中在一个机箱中，如图所示。结构紧凑，体积小，价格低廉。PLC这种整体结构一般采用。
整体式PLC由不同I/O基本单本单元和扩展单元组成，基本单元中有CPU、I/O接口、与I/O与编程器或编程器或EPROM写入器连接的接口等。；扩展单元中只有一个接口；I/O没有电源等CPU。
扁平电缆通常连接在基本单元和扩展单元之间。PLC通常还可以配备模拟量单元、位置控制单元等特殊功能单元，使其功能得以扩展。