登山杖是登山时使用的辅助器械，手杖、拐杖等早已被人们使用，后来被引入登山界，在山友中广受欢迎。
主要用于海拔3500米以下的平坦道路或山地；
使用登山杖的主要目的是保持身体平衡，减轻身体负荷，保护膝盖。它主要用于高海拔缺氧、低温冰雪、各种坚硬岩石和砾石的地面。