北京机器人产业在投资基金支持下加速发展。人形机器人N2在全球首个半程马拉松比赛中获亚军后，经过两个月的技术迭代，其稳定性和适配能力显著增强。N2通过优化关节设计和算法学习，实现了更高的运动稳定性和3.5m/s的奔跑速度。
北京设立千亿基金支持人工智能等创新领域，推动从“制造”向“智造”转型。北京科技金融和机器人产业发展迅速，相关企业已获得2500台意向订单和超3亿元资金支持。
自2022年人形机器人Optimus发布以来，具身智能的市场关注度空前提升，高层政策、产业资金持续加码，产业加速发展。人形机器人被认为是新一代颠覆性产品，其产业链将迎来广阔的成长空间。那么，人形机器人发展到哪里？投资机遇怎么看？
硬件方向：方案快速迭代，产业进度各不相同。其中成熟赛道看降本、非成熟赛道看技术收敛。
软件方向：以“大小脑”为核心，AI助力具身智能走向通用泛化。短期看，本体厂主导软件研发，长期看，软硬件有望实现解耦。
中金公司表示，人形机器人或是具身智能的最佳形态。2020年以来，AI产业步入加速发展期。人形机器人长期将胜任多元多样的任务场景，预测远期潜在市场空间超万亿元。
资料
展望未来，东吴证券指出，人形机器人工业+商业+家庭，预计远期空间1亿台+，对应市场空间超15万亿，25年为量产元年。
不过当前囿于技术与成本，人形机器人短期应用仍较为有限。具体到产业链上硬件和软件各个环节，虽然都处于加速发展阶段，但产业进程有所差异。具体来看:
具身智能的硬件构成包括六大部分：动力装置、执行装置、感知装置、控制系统、结构件和其他。
中金公司认为各类硬件赛道根据技术难度以及成熟度，大致可分为三类，对应不同的投资策略：
1）技术难度较低、国产化率偏高，技术发展成熟、只需要规模化降本；
则中国企业有望发挥规模化降本优势，抓住人形机器人放量背景下的赛道扩容机遇。核心竞争力为商务关系以及海内外产能建设，具体赛道包括关节集成、谐波减速器、无框力矩电机、一维力传感器、T型丝杠、结构件、线）
；则中国企业有望依托于技术进一步突破和客户拓展，享受市场规模高增与国产份额提升的双重红利，具体赛道包括行星滚柱丝杠、空心杯电机、IMU、减速器等；3）
；目前方案未形成收敛，需要技术的突破带来方案进一步确定，头部厂商的示范效应也有望带动市场路线逐步收敛，跟紧龙头共同研发方是上策，具体赛道包括六维力传感器、电子皮肤/柔性MEMS传感器、灵巧手等。
从机器人相关软件产业链的视角来看，实现通用泛化的机器人“大小脑”是目前产业共同的目标，而配套的产业环节建设也都是围绕着“大小脑”来进行。
。短期维度来看，人形机器人“大小脑”相关的技术栈尚未收敛，产业以共同合作推动产业的发展作为更为优先的目标，机器人本体厂商或仍将在一定的时间维度内持续主导软硬耦合的架构。随着远期AGI通用人工智能的出现并且赋能机器人产业，未来通用人工智能模型的龙头也会能够掌握通用人形机器人在智能化层面的标准，而在这一阶段硬件层面的价值量也会被摊薄，通用机器人的核心价值都会聚焦在模型算法层面，龙头厂商则会占据绝大部分的价值量份额。全球科技巨头/新秀全面下场布局人形机器人，行业量产奇点已至！全面拥抱人形机器人大时代，认准
，跟踪中证机器人指数，该指数结构与产业链环节高度契合，包括但不限于上游硬件部分的传感器、减速器、伺服电机、控制器、技床、磨床、设备等；中游系统集成的软件算法、系统研发、装配、控制系统等；下游应用层的服务机器人、巡检机器人、特种机器人等，为投资者提供一键布局机器人及其产业各环节的投资工具。