国家知识产权局信息显示，上海驰助汽车零部件有限公司取得一项名为“差速输出的驱动结构”的专利，授权公告号CN 222478461 U，申请日期为2024年3月。
专利摘要显示，本实用新型涉及交通工具的车门系统，具体为差速输出的驱动结构，应用于汽车摆门，该汽车具有可枢转摆动地连接到车身的摆门，摆门能沿着在打开位置和关闭位置之间的摆动路径运动，差速输出的驱动结构包括与所述摆门连接的动力操作驱动器，差速输出的驱动结构被构造成响应于所述动力操作指令，并利用导向轨道实现车门公转和自转的复合旋转运动，而差速输出的驱动结构其不但能够完成可靠的传动，还可以消除车门因复杂运动姿态给传动系统带来的卡滞的风险。