我是全栈开发者，域名和服务器不是必须的，前提是你放心且愿意把自己的数据放在第三方，比如官方的云开发和第三方的外包公司!
如果自行开发可以在阿里云，腾讯云……注册账号，然后根据业务需要购买服务器和域名，这里的域名不像网页会让用户看到，可以随便买一个能备案的即可，十几块钱的域名都有，阿里云有免费的https证书，一年有效期，过期可以再申请！一个账户好像可以申请20个证书
当然不可以，微信小程序在后台要配置合法的域名的，请求只能在这些域名里，必须是自己申请的域名。