据韩国军方10月5日透露，在韩美军方4日深夜至5日凌晨期间实施联合地对地导弹射击演习中，韩军发射的1枚“玄武-2C”导弹发生了非正常飞行，之后坠入了附近的江陵空军基地。附近居民称，夜间多次传来巨大的爆炸声，同时还发生了大火。
美联社发布的显示，一枚“玄武-2”弹道导弹在升空不久后发生异常，坠落在发射基地，现场燃起大火。事故发生时产生的强光和巨响引发当地居民恐慌。
韩国军方一名官员称，在导弹坠落后，导弹携带的推进剂引发大火，但弹头没有发生爆炸，具体的细节仍在调查中。这名官员补充称：“迄今为止，没有平民生命或财产受到损害，我知道当地民众对于发生的事感到惊讶，我对此非常抱歉。”
由于导弹坠落引发的浓烟、爆炸声和闪光，基地附近的民众纷纷给当地警察局和消防局打电线余通电话，民众反映“基地里有爆炸的声音”、“好像有飞机坠落了”。
“玄武-2C”导弹发射失败还引发了韩国内部的批评。共同民主党议员金炳柱称，这次失败造成了“安全真空”，而韩国国防部和参谋长联席会议试图掩盖这一问题。共同民主党最高委员郑清来则认为这次失败造成了“民族自豪感的下降。”
韩国总统尹锡悦所属的国民力量党的议员权成东则表示，发射失败“对民众构成了威胁”，而且导弹坠落的江陵基地十分重要，必须对事件进行调查。