国家知识产权局信息显示，舍弗勒技术股份两合公司申请一项名为“用于车轮的扭矩分配方法”的专利，公开号 CN 119329322 A，申请日期为 2023 年 7 月。
专利摘要显示，本发明涉及用于车轮的扭矩分配方法。一种用于车轮的扭矩分配方法包括：获取车辆的目标驱动扭矩和目标横摆扭矩；计算车辆的第一轴的第一轴扭矩分配率；根据第一轴扭矩分配率，计算第一轴目标驱动扭矩和第一轴目标横摆扭矩；根据第一轴目标驱动扭矩和第一轴目标横摆扭矩，计算第一左侧车轮驱动扭矩和第一右侧车轮驱动扭矩；根据第一轴目标驱动扭矩和第一轴目标横摆扭矩，计算第二轴目标驱动扭矩和第二轴目标横摆扭矩；根据第二轴目标驱动扭矩和第二轴目标横摆扭矩，计算第二左侧车轮驱动扭矩和第二右侧车轮驱动扭矩；输出第一左侧车轮驱动扭矩、第一右侧车轮驱动扭矩、第二左侧车轮驱动扭矩和第二右侧车轮驱动扭矩。