企查查显示，近日，浙江吉利控股集团有限公司、宁波吉利汽车研究开发有限公司申请的“车辆自主变道方法、装置、设备及存储介质”专利公布。企查查专利摘要显示，本申请通过对目标车辆的行驶车道和相邻车道所对应的预设范围进行实时监测，并获取远程调度中心所发送的调度指令；当检测到行驶车道存在第一车辆时，根据第一车辆的第一识别类型、运动状态，确定开启变道控制程序；当检测到相邻车道存在第二车辆时，根据第二车辆的第二识别类型、第二车辆与目标车辆的相对位置，确定开启变道控制程序或不变道的远离控制程序；当调度指令包括避让指令时，开启变道控制程序，以空出行驶车道供需要紧急通过的车辆行驶。本专利解决了如何让车辆自主变道满足乘员的舒适和安全的观感需求、驾乘需求以及智能交通的整体资源分配需求的技术问题。