国家知识产权局信息显示，首都航天机械有限公司申请一项名为“一种筒段自动对接多自由度调姿机构”的专利，公开号 CN 119347412 A，申请日期为 2024年11月。
专利摘要显示，本申请公开了一种筒段自动对接多自由度调姿机构，涉及装备总装领域，包括上平台、滚动支托和弧托，滚动支托设置于上平台的上方，上平台上表面设置有升降机构，升降机构用于驱动滚动支托竖直升降，滚动支托的上表面为弧形表面，滚动支托的弧形表面设置有弧形导轨，弧托通过弧形导轨沿弧形方向滑动连接于滚动支托的上表面，滚动支托和弧托之间设置有滚转机构，滚转机构用于驱动弧托转动。提高筒段产品总装对接的自动化水平。
天眼查资料显示，首都航天机械有限公司，成立于1983年，位于北京市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本48907.617565万人民币，实缴资本48907.617565万人民币。通过天眼查大数据分析，首都航天机械有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目4899次，知识产权方面有商标信息20条，专利信息546条，此外企业还拥有行政许可430个。