国家知识产权局信息显示，永发模塑科技发展有限公司取得一项名为“一种纸塑自动冲孔上下料设备”的专利，授权公告号 CN 222371785 U，申请日期为2024年4月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种纸塑自动冲孔上下料设备，涉及纸浆模塑产品技术领域，具体为一种纸塑自动冲孔上下料设备，包括支架和台面，所述支架的内部安装有并联机器人，并联机器人的下方安装有吸盘，台面的上方安装有冲孔总成，冲孔总成包括底板，底板上表面的中间位置安装有直线导轨，直线导轨的上方通过滑块安装有可前后运动的推板，推板的后方安装有冲压头。通过并联机器人、冲孔总成、上料皮带线与下料皮带线的配合设置，使该纸塑自动冲孔上下料设备具备了可降低劳动强度与降低人工成本的效果，通过并联机器人、吸盘、冲孔总成的配合设置，使该纸塑自动冲孔上下料设备具备了大大降低不良率的效果。
天眼查资料显示，永发模塑科技发展有限公司，成立于2015年，位于安阳市，是一家以从事造纸和纸制品业为主的企业。企业注册资本6400万人民币，实缴资本6400万人民币。通过天眼查大数据分析，永发模塑科技发展有限公司参与招投标项目12次，知识产权方面有商标信息6条，专利信息247条，此外企业还拥有行政许可14个。