君仁辰科技

　　【地平线日，北京地平线机器人技术研发有限公司发生工商变更，注册资本由20亿元人民币增至80亿元人民币，增幅300%。该公司成立于2015年7月，法定代表人为余凯，由北京地平线信息技术有限公司全资持股。