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杭州智元研究院申请一种人机混合集群的任务规划专利,增加任务分配灵活性和适应性

标签: 日期:2025-01-30 20:44来源:未知作者:admin
国家知识产权局信息显示,杭州智元研究院有限公司申请一项名为一种人机混合集群的任务规划方法及系统的专利,公开号 CN 119358786 A,申请日期为2024年12月。 专利摘要显示,本申请提供一种人机混合集群的任务规划方法及系统,方法包括:步骤1,获取人员的能

  国家知识产权局信息显示,杭州智元研究院有限公司申请一项名为“一种人机混合集群的任务规划方法及系统”的专利,公开号 CN 119358786 A,申请日期为2024年12月。

   专利摘要显示,本申请提供一种人机混合集群的任务规划方法及系统,方法包括:步骤1,获取人员的能力信息、可移动无人设备的设备属性信息以及任务信息;步骤2,生成初始方案:步骤3,确定当前方案的消耗值:对于每种可能的任务分配方案,根据设定的四种优化目标进行量化计算,得出每一优化目标对应的总消耗值,并通过迭代确定最终方案;四种优化目标包括:最短任务时长、最高匹配度、最低人机配比、任务完成率;步骤4,确定每一种优化目标为主导的综合评分;步骤5,运用修改版的模拟退火算法对分配方案进行优化。本申请生成最佳方案和多个备选方案,增加任务分配的灵活性和适应性。

   天眼查资料显示,杭州智元研究院有限公司,成立于2022年,位于杭州市,是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本260000万人民币,实缴资本52000万人民币。通过天眼查大数据分析,杭州智元研究院有限公司共对外投资了6家企业,参与招投标项目75次,知识产权方面有商标信息5条,专利信息99条,此外企业还拥有行政许可4个。

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