二环路是北京的一条环路，是在原城墙位置修建的城市快速环路。在地面工程的同时，地下修建了环路地铁，有29座立交桥，全线为全立交、全隔离的城市高速公路。
北京三环路全长48公里。
东、南、北三环早于1958年竣工通车，西南三环于1981年底竣工通车，是北京第一条竣工通车的环路。经过20世纪80年代的许多改造和扩建，它逐渐成为一条快速环路。目前共有41座立交桥，是北京市区的环形城市高速公路。
3.北京四环路全长65.3公里。
全线座，交通安全设施完善。主干道双向八车道，全封闭，全立交.
4.北京五环路全长98.58公里。
2003年以前，因为被认为是北京最外围的高速公路，所以被称为公路一环。2003年11月1日全线建成通车。通车后属于收费高速公路，2004年1月1日停止收费，以缓解交通。