我是全栈开发者，域名和服务器不是必须的，前提是你放心且愿意把自己的数据放在第三方，比如官方的云开发和第三方的外包公司!
如果自行开发可以在阿里云，腾讯云……注册账号，然后根据业务需要购买服务器和域名，这里的域名不像网页会让用户看到，可以随便买一个能备案的即可，十几块钱的域名都有，阿里云有免费的https证书，一年有效期，过期可以再申请！一个账户好像可以申请20个证书
开发微信小程序，是要有公网服务器的，需要域名和SSL证书。
微信小程序开发起来没什么难度，就是准备那些基础东西比较麻烦。
5.如果涉及支付，还需要申请支付接口，需要3天左右
这个流程下来最快5-10天，各个省市的管局审核时间而定。
以上这些搞定，下来就是需求开发了，对于小程序开发来说，一般都是基本的需求，不会花多久时间，测试联调需要部署到公网上，或者搞个内网穿透，联调完毕就测试，完事就上线交付了。