国家知识产权局信息显示，珠海格力智能装备有限公司申请一项名为“货物存取装置及其控制方法、装置、可读存储介质”的专利，公开号 CN 119349078 A，申请日期为2024年12月。
专利摘要显示，本申请涉及一种货物存取装置的控制方法、装置、货物存取装置、货物存取系统、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：接收作业指令；获取货物存取装置中的作业模块的位置参数；作业模块至少包括移位模块、升降模块以及货叉存取模块，位置参数包括移位模块的第一位置参数、升降模块的第二位置参数以及货叉存取模块的第三位置参数；基于位置参数控制作业模块移动，直至作业模块移动至目标位置范围，目标位置范围基于作业指令确定。采用本方法能够实现对货物存取模块的精确定位，进而能够提升货物存取装置的作业准确性，使货物存取装置的作业准确性能够满足用户的需求，进而提升货物存取装置的作业安全和作业效率。
天眼查资料显示，珠海格力智能装备有限公司，成立于2015年，位于珠海市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币，实缴资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，珠海格力智能装备有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目66次，专利信息3886条，此外企业还拥有行政许可84个。