虽然房产只登记了父亲一个人的名字，但是不排除该套房产是父母的夫妻共同财产的可能，所以如果房产是父亲的个人财产，那么全部房产都属于遗产；如果房产属于父母的夫妻共同财产，那么只有1/2的房产属于遗产。
在我国遗嘱继承是先于法定继承的，所以如果父亲留有遗嘱或遗赠协议，那么遗产优先按照遗嘱或遗赠协议的内容进行处置；如果父亲没留遗嘱或遗赠协议，那么遗嘱按照法定继承的方式继承。
如果父亲留有遗嘱或遗赠协议，那么继承人就是遗嘱继承人和受遗赠人；如果父亲没留遗嘱或遗赠协议，那么继承人就是法定继承人，包括父亲的父母、配偶、子女，也就是爷爷奶奶、母亲和你们兄弟几人。
确定了继承人之后，需要确定每个继承人继承的房产份额，法定继承人之间的继承份额一般情况下应该均等。
如问题所述，如果法定继承人只有兄弟几人，可以协商是由一人继承房产后，向其他几人支付补偿，还是有兄弟几人共同继承该套房产。