历史悠久的陀螺仪名字来源。据考证，1850年法国物理学家莱昂·傅科为了研究地球自转，首先发现了中地转子的高速旋转，因为它有惯性，它的旋转轴总是指向一个固定的方向，所以傅科使用希腊语 gyro和skopein两字合为gyro scopei 一字命名仪器仪表。
最早的陀螺仪的简单制作方法如下：将高速旋转的陀螺仪放在通用支架上，并根据陀螺仪的方向计算角速度。简单图如下图所示。
其中，中间的金色转子是陀螺仪，不会因惯性而受到影响。由于设备姿态的变化，周围的三个钢圈会发生变化。通过这种方式，可以检测设备的当前状态。这三个钢圈所在的轴，即三轴陀螺仪中的三轴，即X轴y轴、Z三轴包围的三维空间联合检测各种动作，然后用多种方法读取轴指示的方向，并自动将数据信号传输到控制系统。所以起初，陀螺仪的主要功能是测量角速度。所以起初，陀螺仪的主要功能是测量角速度。