国家知识产权局信息显示，郑州森鹏电子技术股份有限公司取得一项名为“一种机器人关节模组行星减速器”的专利，授权公告号 CN 222415863 U，申请日期为 2023 年 12 月。
专利摘要显示，本实用新型涉及一种机器人关节模组行星减速器，包括内齿套筒，所述内齿套筒内设有内齿圈，所述内齿套筒内设有减速结构，所述减速结构包括至少两组减速单元，其特征在于：每相邻两组减速单元之间均设有交叉轴承所述减速单元通过交叉轴承配合连接为整体减速结构，所述减速单元包括齿轮组和限位结构，所述限位结构包括输出端，所述齿轮组整体位于限位结构内，并带动所述输出端转动，所述齿轮组的外齿牙与内齿套筒的内齿圈啮合连接。本实用新型机器人关节模组行星减速器有效解决了现有技术齿轮卡齿及轴向窜动的问题，具有部件装配配合精度高、同心度好、抗冲击性好等优点。
天眼查资料显示，郑州森鹏电子技术股份有限公司，成立于2011年，位于郑州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本2691.09万人民币，实缴资本2691.09万人民币。通过天眼查大数据分析，郑州森鹏电子技术股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目44次，知识产权方面有商标信息43条，专利信息259条，此外企业还拥有行政许可5个。