国家知识产权局信息显示，深圳市优必选科技股份有限公司申请一项名为“机器人主方向检测方法、系统、智能移动仪器及存储介质”的专利，公开号CN 119379737 A，申请日期为2024年9月。
专利摘要显示，本发明属于机器人控制技术领域，公开机器人主方向检测方法、系统、智能移动仪器及存储介质，所述方法中对导入的初始点云数据进行预处理得到候选点云数据；每次对候选点云数据进行直线拟合得到当前拟合直线后进行有效性检测，并将检测结果为有效的当前拟合直线记为有效拟合直线；在得到至少一条有效拟合直线后，每次根据当前有效拟合直线的目标点云数，对上一次直线拟合得到的旧直线排序表进行动态更新，直至达到预设拟合条件得到最新直线排序表；对最新直线排序表中包含目标点云数最多的有效拟合直线再次进行直线拟合得到最佳拟合直线，并基于最佳拟合直线控制机器人进行机器人主方向检测，实现高效且精准地主方向角度计算或使用场景检测。
天眼查资料显示，深圳市优必选科技股份有限公司，成立于2012年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本41956.2824万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市优必选科技股份有限公司共对外投资了85家企业，参与招投标项目304次，知识产权方面有商标信息341条，专利信息3292条，此外企业还拥有行政许可40个。