国家知识产权局信息显示，深圳市喜悦智慧数据有限公司申请一项名为“应用于无人机的感知增强方法及系统”的专利，公开号 CN 119341629 A，申请日期为 2024 年 12 月。
专利摘要显示，本申请提供一种应用于无人机的感知增强方法及系统，通过获取第一信号源集合对应的目标信号表征向量；获取第 n 个向量还原映射组件输出的第 n 个对照还原映射表征向量，基于第 n 个对照还原映射表征向量得到第 m 个跨层恒等映射向量，获取和第 n 个对照还原映射表征向量对应的第一影响变量和与第 m 个跨层恒等映射向量对应的第二影响变量，第一影响变量与第二影响变量之间的比例不小于参考临界值；根据第一影响变量、第二影响变量、第 n 个对照还原映射表征向量和第 m 个跨层恒等映射向量确定第 m 个对照还原映射表征向量；如果 m=X，基于第 m 个对照还原映射表征向量确定与第一信号源集合对应的第二信号源集合。本申请能提高信号感知增强的质量。
天眼查资料显示，深圳市喜悦智慧数据有限公司，成立于2014年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1600万人民币，实缴资本1600万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市喜悦智慧数据有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目12次，知识产权方面有商标信息29条，专利信息63条，此外企业还拥有行政许可12个。