国家知识产权局信息显示，深圳前海瑞集科技有限公司申请一项名为“工件加工路径的获取方法、机器人、存储介质”的专利，公开号CN 119379684 A，申请日期为 2024 年 12 月。
专利摘要显示，本申请提供了一种工件加工路径的获取方法、机器人、存储介质。方法包括：对工件进行数据采集，得到目标工件点云，将目标工件点云中曲率大于曲率阈值的数据点作为初始路径点，根据各初始路径点的法向量计算初始路径点的目标特征，若初始路径点的目标特征满足设定条件，则所述初始路径点为目标路径点，对由目标路径点聚合形成的至少一个路径点云进行骨架线提取，对骨架线进行线性拟合，得到工件的加工路径。实现对工件加工路径的自动获取。本申请实现了对工件加工路径的自动获取，大大提高了加工路径的获取效率，进而提高了对工件的加工效率。
天眼查资料显示，深圳前海瑞集科技有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本16000万人民币，实缴资本1040万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳前海瑞集科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目223次，知识产权方面有商标信息20条，专利信息83条，此外企业还拥有行政许可18个。