国家知识产权局信息显示，沈阳普华蓝鹰科技有限公司取得一项名为“一种防脱轨的机器人第七轴”的专利，授权公告号CN 222405703 U，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本实用新型涉及第七轴技术领域，具体涉及一种防脱轨的机器人第七轴，包括基座，所述基座的两端均通过安装机构卡接有固定架，所述固定架上安装有限位防脱轨机构，所述安装机构包括对接组件和定位组件，所述定位组件包括多组复位弹簧，所述基座内部开设有安装槽，多组所述复位弹簧排列安装于安装槽内侧底部的两端，两组所述复位弹簧的顶端安装有定位盘，所述定位盘顶端转动连接有转动座，所述转动座顶端开设有定位槽，所述基座内部位于安装槽上方开设有转动槽；本实用新型结构简单，操作方便，减轻了工作人员的劳动量，提高了工作效率，不需要逐一转动各组螺栓进行固定。
天眼查资料显示，沈阳普华蓝鹰科技有限公司，成立于2013年，位于沈阳市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本300万人民币，实缴资本90万人民币。通过天眼查大数据分析，沈阳普华蓝鹰科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目12次，专利信息9条，此外企业还拥有行政许可2个。