国家知识产权局信息显示，罗伯特·博世有限公司申请一项名为“用于检测动力输出系统中的继电器故障状态的方法和装置”的专利，公开号 CN 119375688 A，申请日期为2023年7月。
专利摘要显示，本发明提出一种用于检测动力输出系统中的继电器故障状态的方法，包括以下步骤：在第一继电器的非电压转换器侧端子处和电压转换器侧端子处分别设置第一和第二采样点，在第二继电器的非电压转换器侧端子处和电压转换器侧端子处分别设置第三和第四采样点，对第一与第三采样点之间的第一电压以及第二与第四采样点之间的第二电压采样；至少基于第一和第二电压分析第一至第四采样点之间的闭合回路形成情况，以判定第一继电器和第二继电器各自的故障状态，该判定至少包括：在第一继电器和/或第二继电器发生故障状态的情况下，判定所发生的故障状态涉及粘连故障还是卡滞故障本发明还提供种检测动力输出系统中继电器故障状态的装置。