1、蜗杆曲柄销式转向器是以蜗杆为主动件，曲柄销为从动件的转向器。蜗杆有梯形螺纹，手指状的锥形指销由轴承支撑在曲柄上，曲柄与转向摇臂轴集成。转向时，通过方向盘旋转蜗杆，插入蜗杆螺旋槽，同时绕转向摇臂轴，驱动曲柄和转向垂直臂摆动，然后通过转向传动机构使转向轮偏转。这种转向器通常用于转向力大的货车。
2.循环球形转向器循环球形：该转向装置由齿轮机构减慢转向盘的旋转力，使转向盘的旋转运动变为涡轮蜗杆的旋转运动。滚珠螺钉和螺母与钢球啮合。因此，滚珠螺钉的旋转运动变为直线运动，螺母与风扇齿轮啮合，直线运动再次变为旋转运动，摇动连杆臂，连杆臂使连杆和横杆直线运动，改变车轮的方向。